锅炉封头的焊接工序在锅炉封头和圆柱形壳体上焊接管是困难的焊接工序之一。大多数情况下,接管焊接工作是用手工电弧焊、半自动气体保护焊以及焊剂层下半自动焊等方法完成的。但是,上述焊接方法的劳动生产率低,焊缝质量差。 为实现接管与封头或壳体的自动焊接,焊接装置的焊头、焊嘴应能同时实现两种运动:以施焊速度绕接管中心线旋转运动和在垂直平面内往复直线运动,以完成对封头或壳体圆柱面的仿形。